Фамилия Кирюшков — одна из тех, что хранят в себе уменьшительно-ласкательное имя. Её основа — Кирюшка, народная форма крестильного имени Кирилл. В древнерусском обиходе полные имена почти не использовались в быту: человека звали Кириллом только в официальных бумагах, а в семье и среди соседей он был Кирюшей, Кирюшкой или Кирюхой. Суффикс -к- в данном случае не пренебрежительный, а скорее фамильярно-ласковый, типичный для деревенской среды XVI–XVII веков.

Модель образования проста и прозрачна: от имени Кирюшка через притяжательное прилагательное «Кирюшков сын» к фамилии. Суффикс -ов указывает на принадлежность: буквально «чей?» — Кирюшков, то есть потомок Кирюшки. Это самая распространённая модель русских фамилий, и Кирюшков вписывается в неё без каких-либо исключений или редких суффиксов.

Географически фамилия тяготеет к северным и центральным регионам России. В переписях XVII–XVIII веков Кирюшковы чаще всего встречаются в Вологодской, Архангельской и Костромской губерниях. Это объясняется тем, что имя Кирилл было особенно популярно на Русском Севере — в честь Кирилла Белозерского, основателя знаменитого монастыря. Соответственно, и производных фамилий там образовалось больше.

В отличие от фамилий вроде Кириллов или Кирилловых, которые образованы от полной формы имени, Кирюшков говорит о более близком, домашнем обращении. Предок носителя фамилии, скорее всего, был не боярином и не дьяком — в приказных списках таких называли бы полным именем. А вот крестьянин или посадский человек вполне мог остаться в документах как Кирюшка. Поэтому Кирюшковы — это фамилия преимущественно крестьянского и мещанского сословия.

Стоит упомянуть и редкий вариант ударения. В большинстве говоров ударение падает на первый слог — Ки́рюшков, но в южнорусских диалектах иногда смещается на второй: Кирю́шков. Это не меняет значения, но может указывать на региональные миграции семьи. В целом же фамилия Кирюшков — прямой и немудрёный след имени Кирилл, который прошёл через уменьшительную форму и закрепился за родом.