Фамилия Кисляков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Кисляков образована от прозвища Кисляк. Однако это прозвище могло указывать и на род занятий предка: Кисляком или Кислым называли также того, кто при поезде хозяина везет хмельное и потчует поезжан и встречных (на свадьбе). Не исключено, что прозвище этимологически связано с топонимом Кислово. В таком случае предок обладателя этой фамилии мог быть выходцем из села с таким названием. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Кисляк, со временем получил фамилию Кисляков. О точном месте и времени возникновения фамилии Кисляков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Кисляков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.