Фамилия Кисляков — одна из тех, где за кажущейся простотой скрывается сразу несколько версий происхождения. В основе лежит прозвище Кисляк, которое в русских говорах имело не одно, а два совершенно разных значения.

Первое и самое очевидное — связь с кислым вкусом. Так могли прозвать брюзгливого, вечно недовольного человека или того, кто любил кислую пищу. Но есть и другая, гораздо более интересная версия, связанная со старинным свадебным обрядом. На русской свадьбе «кисляком» или «кислым» называли человека, который в свадебном поезде вёз хмельное и угощал им всех встречных и поезжан. Это была почетная и веселая роль — своего рода распорядитель застолья в движении. Предок-Кисляк мог быть именно таким человеком, и прозвище закрепилось за ним по роду занятий.

Третья версия — топонимическая. Фамилия могла возникнуть от названия села Кислово (или деревни Кисляково), которых немало в центральной России. В этом случае родоначальник Кисляковых — просто выходец из тех мест, которого земляки называли по месту прежнего жительства.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), то есть Кисляков — сын Кисляка. Фамилия встречается в разных регионах, но чаще — в Поволжье и центральных областях, что косвенно подтверждает версию о прозвище, а не о редком топониме.