Фамилия Княженцева — женская форма фамилии Княженцев, а та, в свою очередь, образована от прозвища Княженец. В основе лежит слово «князь», но носитель фамилии не был потомком Рюриковичей или Гедиминовичей. В русской ономастике прозвища, производные от титулов, обычно давались крестьянам или холопам, служившим у князя, либо людям, державшимся с «княжеской» важностью. Суффикс «-енец» (Княж-ен-ец) указывает на принадлежность к определённой группе или местности: так могли назвать человека из княжьего села, княжеского обоза или дружины.

Модель образования фамилии — патронимическая с суффиксом «-ев» (Княженц-ев). Это типичная русская фамилия, закрепившаяся в центральных и северных губерниях. В документах XVI–XVII веков встречаются «княженцы» — жители так называемых «княжих вотчин», то есть сёл, принадлежавших княжеским родам. Например, в писцовых книгах Новгородской земли упоминаются крестьяне с прозвищем Княженец, что подтверждает: фамилия не аристократическая, а «подкняжная» — указывает на социальный статус предка как зависимого человека, обслуживающего княжеский двор.

Интересная деталь: фамилия Княженцева — довольно редкая. В отличие от массовых Князевых, она сохранила архаичный суффикс «-енец», который в русских фамилиях встречается нечасто (ср. Дубенец, Молоденец). Это позволяет предположить, что предки носителей фамилии происходили из узкого круга — возможно, из монастырских или дворцовых крестьян, приписанных к конкретному княжескому хозяйству. Географически фамилия тяготеет к Владимирской, Костромской и Ярославской областям, где до реформ Петра I сохранялись удельные княжеские земли.

Споров о происхождении практически нет: версия о прямом княжеском происхождении (как у потомков Рюрика) отпадает, так как те носили фамилии на «-ский» (Волконский, Оболенский) или двойные. Княженцевы — это не князья, а люди, чей предок получил прозвище от близости к князю: либо по службе, либо по месту жительства.