В основу фамилии Кобельков легло мирское имя Кобелько. Популярное в старину нецерковное имя Кобелько восходит к нарицательному «кобель» в значении «самец собаки». Вероятно, будучи личным именем, слово это не имело предосудительного оттенка, как в современном языке. Кроме того, оно могло иметь положительное, зооморфное значение. Давая младенцу такое имя, как Кобелько, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделено это животное. Веселовского упоминаются: Наука Кобель, Двинский уезд, 1524; Кобель Агламазов, помещик, середина 16 в.; Никифор Кобелев, дьяк великого князя Ивана III, конец 15 в.; Карп Кобель Лаврентьев, 1595; Кобель, плотник, 1567, Вологда; и др. В результате, потомок человека, обладающего именем Кобелько, со временем получил фамилию Кобельков.