Фамилия Колчинцева образована от прозвища Колчинец. В его основе — глагол «колчить», то есть «хромать, ковылять». Владимир Даль в своём словаре подробно объясняет, кого именно так называли: человека, который ходит вперевалку, прихрамывает, особенно если одна нога короче другой, ступня вывернута или ноги колесом. Прозвище было точным и наглядным — им описывали характерную походку.

Первые письменные свидетельства однокоренных прозвищ встречаются уже в XVII веке. В «Ономастиконе» Степана Веселовского упомянут Колча Фёдор Максимович Вельяминов, погибший в 1659 году под Конотопом. Это косвенно подтверждает, что корень «колч-» был в ходу в допетровской Руси и относился к людям с заметной хромотой или особенностью походки.

Фамилия образовалась по типичной для русских фамилий модели: от прозвища Колчинец через притяжательный суффикс -ев- (в форме женского рода — -ева). Суффикс -ец в основе указывает на принадлежность к определённой группе или местности: Колчинец — «тот, кто колчит», а Колчинцев — его потомок. Женская форма Колчинцева закрепилась как фамилия, передаваемая по наследству.

Интересно, что фамилия эта редкая и территориально привязана к южнорусским и центральным областям. Встречается она преимущественно в Воронежской, Тамбовской и Рязанской губерниях, где диалектное слово «колчить» было особенно распространено. Это значит, что предки современных носителей фамилии жили именно в этих краях и, скорее всего, занимались крестьянским трудом — прозвище давали по внешнему признаку, а не по роду занятий.

Таким образом, фамилия Колчинцева — не про профессию и не про имя, а про живую деталь внешности или походки, которая когда-то была заметна окружающим. Она сохранила в себе народное слово, вышедшее из активного употребления, и связывает своего носителя с речевой культурой русского Черноземья XVII–XVIII веков.