Фамилия Колесов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Колесов, по одной из гипотез, образовалась от прозвища мастера, изготавливающего колеса. В любом случае, этимология фамилии Колесов восходит к прозвищу Колесо. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Колесо, со временем получил фамилию Колесов. О точном месте и времени возникновения фамилии Колесов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Колесов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.