Фамилия Компанцева образована от прозвища Компанец. В основе лежит слово «компания» — В. И. Даль в своём словаре определял его как «собрание, общество, братство, товарищество, круг людей, сходящихся вместе». Компанцем называли члена какого-либо сообщества: торгового товарищества, политического кружка, клуба по интересам или даже артели. В этом смысле прозвище относится к «профессиональным» именованиям — оно указывало на род занятий или социальную роль основателя фамилии.

Суффикс -ев- в окончании фамилии (Компанц-ев-а) — типичный для русских фамилий, образованных от основ на мягкий согласный или -ц. Здесь он присоединён к прозвищу Компанец: при образовании фамилии основа утратила конечное -ец, и получилась форма Компанцев (женский вариант — Компанцева). Такая модель встречается часто: Кузнец → Кузнецов, Стрелец → Стрельцов.

Поскольку прозвище Компанец не было связано с конкретной местностью или этнической группой, фамилия могла возникнуть в любом регионе России, где существовали объединения людей по интересам или ремеслу. Встречается она преимущественно в южнорусских областях и на Украине — там слово «компанія» в значении «общество, ватага» было особенно распространено.

Родственных фамилий немного: Компаниец, Компанец, Компанейский. Все они восходят к той же основе, но различаются суффиксами и окончаниями. Фамилия Компанцева — одна из тех, что прямо указывает на социальную активность предка: скорее всего, он был не просто членом компании, а человеком, с которым считались в своём кругу.