Фамилия Кошурниковы (в мужском варианте — Кошурников) образована от прозвища Кошурник, а оно, в свою очередь, — от слова «кошурка», то есть «кошка». В старину так называли разъездных торговцев, которые скупали по деревням кошек, чтобы потом пустить их на мех. Это был не самый почётный, но вполне конкретный и узнаваемый промысел, поэтому прозвище Кошурник сразу относилось к числу «профессиональных» именований — указывало на род занятий человека.

Фамилия входит в условную группу «кошачьих» фамилий (ср. Кошкин, Котов, Кошурин), но стоит в ней особняком благодаря редкому суффиксу -ник. Если Кошкин и Котов прямо говорят о владельце кошки или её внешнем сходстве, то Кошурников отсылает к ремеслу. Суффикс -ник в русских прозвищах и фамилиях типичен для названий людей по роду деятельности (сапожник, бортник, охотник), поэтому Кошурник — это именно «тот, кто имеет дело с кошурками», то есть с кошками как с товаром.

В исторических документах встречаются родственные имена и прозвища. Ономаст С. Б. Веселовский в своих трудах упоминает: Михаил Владимирович Кошур Заболоцкий (XVI век), Григорий Кошурин, боярин второй половины XV века, и Василий Кошурин, убитый опричниками в 1570 году. Форма Кошур (без суффикса) могла быть сокращением от Кошурник или самостоятельным прозвищем от того же корня. Эти примеры показывают, что основа «кошур-» бытовала в русской антропонимии как минимум с XV века, а значит, прозвище Кошурник могло возникнуть не позднее этого времени.

Фамилия Кошурниковы закрепилась по стандартной модели: прозвище отца (Кошурник) + притяжательный суффикс -ов, означающий «чей?» — «сын Кошурника». Со временем форма стала общей для всей семьи. Точное место возникновения фамилии установить сложно: профессиональные прозвища такого типа могли появиться в разных регионах независимо друг от друга, особенно в северных и центральных губерниях, где был распространён промысел пушнины. Окончательный вывод о времени и географии требует генеалогического исследования конкретной ветви.