Фамилия Космакова — одна из тех, что прямо указывают на внешность предка. В её основе лежит прозвище Космак, которое образовано от прилагательного «косматый» — волосатый, шерстистый, всклокоченный, нечёсаный. Так могли назвать человека с длинными распущенными волосами или густой, неопрятной бородой.

Прозвища по внешним признакам были очень распространены на Руси в XV–XVII веках: они помогали отличить одного человека от другого в быту, не прибегая к церковному имени. Космак — не исключение. Со временем это прозвище закрепилось за родом, и потомки стали Космаковыми. Форма Космакова — женская или родительная (в значении «дочь/жена Космакова»).

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов- указывает на принадлежность («чей?» — Космаков). Такая схема типична для русских фамилий, возникших в среде крестьян и посадских людей. Интересно, что однокоренные фамилии — Космачёв, Косматый, Косматиков — тоже встречаются, но Космакова встречается чаще, особенно в северных и центральных регионах России, где прозвища по внешности были особенно живучи.

Фамилия не имеет отношения к греческому корню «космос» — это чисто славянское образование от бытового слова. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные примеры разбираются именно как прозвища от прилагательных внешности. Так что Космакова — не про вселенную, а про «кудлатого» предка, чей облик запомнили соседи и закрепили в родовом имени.