Фамилия Косодуров — один из тех случаев, когда прозвище предка оказалось на редкость наглядным. Её основа — «косодур» — составное слово, где первая часть «косо-» указывает на кривизну, неладность, а вторая, «-дур», восходит к древнерусскому «дурь» — дурь, глупость, сумасбродство. В прямом смысле «косодуром» могли назвать человека с нестандартным, чудаковатым поведением, того, кто «смотрит косо» или делает всё наперекор. В народной речи слово закрепилось за нелюдимым, угрюмым или вздорным типом.

Словообразовательная модель фамилии проста: к основе «косодур» прибавили патронимический суффикс -ов, означающий «сын Косодура». Такая модель — самая массовая в русских фамилиях, и она прямо говорит, что прозвище было дано старшему в роду, а его дети и внуки стали Косодуровыми. Никаких редких суффиксов вроде -ин или -ский здесь нет, что типично для фамилий, возникших в среде крестьян и посадских людей Центральной России.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским областям — её фиксируют в документах по Курской, Орловской, Воронежской губерниям. Встречается она и у донских казаков, что неудивительно: прозвища, описывающие характер, были там в ходу. В словаре Н. М. Тупикова есть упоминание крестьянина Косодура из рязанских земель XVII века — это одно из ранних свидетельств бытования прозвища.

Иногда фамилию ошибочно связывают со словом «коса» (инструмент или причёска) или с тюркскими корнями, но это натяжки. Состав «косо-» + «дур» — чисто славянский, и в старых говорах «косодурый» означало именно «кривоумный», «странный». Правдоподобнее всего, что прозвище дали не за внешность, а за нрав: человек мог быть нелюдимым, с тяжёлым взглядом или склонностью к неожиданным поступкам.

В современных справочниках фамилия не входит в число частых, но и не исчезла — встречается в России и на Украине. Её носители, скорее всего, потомки тех, кто в XVI–XVII веках получил нелестное, но запоминающееся прозвище, которое со временем стало родовым именем.