Фамилия Косотуров — хороший пример того, как прозвище, данное по внешности, закрепилось в родовом имени. Её основа — прилагательное «косой» и существительное «тур». В древнерусском языке «тур» — это дикий бык, зубр. Слово было широко распространено в народной речи, входило в состав устойчивых сравнений («молодой тур», «тур могучий»). Прозвище Косотур могли дать человеку, который, по мнению окружающих, напоминал это животное: возможно, обладал крепким телосложением, упрямством, но при этом имел какой-то изъян (например, косоглазие или кривую шею). Вторая версия — ироническая: так могли прозвать неказистого или неловкого человека, снижая сравнение с мощным зверем.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования фамилий от прозвищ или мирских имён: Косотур → сын Косотура → Косотуров. Такая форма закрепилась в основном в северных и центральных губерниях России, где была распространена патронимическая система. Встречаются варианты написания — Косотуров и реже Косотуровъ (до реформы орфографии), но корень остаётся неизменным.

В ономастических справочниках фамилия не относится к числу частых, но встречается в документах XVII–XVIII веков. Например, в переписных книгах по Вятке и Пермской губернии упоминаются крестьяне с прозвищем Косотур — это указывает на бытовое, недворянское происхождение. Сословно предки Косотуровых, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми, поскольку прозвища такого типа редко давались знати.

Интересная деталь: в некоторых говорах «тур» означало не только быка, но и «глупый, упрямый человек». Если соединить это с «косым» (в значении «неправильный», «кривой»), то прозвище могло нести двойную характеристику — и внешнюю, и поведенческую. Однако первая версия (сравнение с животным) выглядит более правдоподобной, так как в русской антропонимии зооморфные прозвища — один из самых древних и массовых пластов.