Фамилия Косолоапов — редкий случай, когда прозвище складывается из двух корней, причем второй из них почти исчез из живого языка. Первая часть, «косо-», прозрачна: она указывает на кривизну, отклонение от прямой линии. Вторая часть, «-лап-», происходит от устаревшего слова «лапа» — не только нога зверя, но и грубая, неуклюжая рука человека. Соединившись, эти части дали прозвище Косолап, то есть человек с кривыми, неловкими руками или ногами, возможно, косолапый от рождения. Суффикс «-ов» превратил прозвище в фамилию по стандартной модели: «чей?» — Косолапов.

Однако в написании Косолоапов есть особенность, которая выдает диалектное или фонетическое влияние. Вместо ожидаемого «Косолапов» мы видим двойное «о» в середине: «-лоа-». Это не ошибка, а следствие того, что в некоторых говорах звук [а] после твердого согласного перед ударным слогом произносился как нечто среднее между [о] и [а] — так называемое «оканье». При записи фамилии этот звук могли передать буквой «о», и форма Косолоапов закрепилась в документах. По сути, это то же самое прозвище, но с орфографическим следом живой речи.

Сравните с однокоренными фамилиями: Косолапов, Косолапый, Лаптев (от «лапоть»), Лапин. Все они указывают на физический недостаток или манеру движений. Косолоапов стоит в этом ряду особняком именно из-за редкого написания, которое может сбить с толку при поиске в архивах. Если вы ищете предков, стоит проверять оба варианта — Косолоапов и Косолапов, так как в переписях XIX века писарь мог записать фамилию на слух, и единого стандарта не было.

Социально фамилия не несет сословной окраски: прозвище Косолап могли дать и крестьянину, и посадскому человеку. Никаких данных о дворянских родах с такой фамилией нет. Встречается она в основном в центральных и северных губерниях России, где оканье было нормой. Сегодня Косолоаповых мало, и для носителя это скорее маркер редкого регионального говора предков, чем указание на конкретное ремесло или профессию.