Фамилия Костаракова — редкая, и её разбор требует внимания к каждому элементу. Запоминается она необычным сочетанием «-рак-» в середине, что сразу наводит на мысль о прозвище, связанном с раком (животным или болезнью). Однако первая часть, «Коста-», может быть искажением личного имени или географического названия.

Скорее всего, в основе фамилии лежит прозвище Костарак. Оно могло возникнуть в двух вариантах. Первый: от диалектного «костера» или «костыра» — так в некоторых говорах называли сварливого, придирчивого человека (сравните с «костерить» — ругать). Тогда суффикс «-ак» (в форме «-рак» из-за чередования к/ч) добавляет значение носителя признака: Костарак — тот, кто постоянно костерит, бранчливый. Второй вариант: прозвище могли дать человеку с больной костью, например, с костным туберкулёзом (костоедой) или с последствиями рахита, когда кости искривлены. В народе такие недуги называли «косторака» или «костырака», и прозвище перешло в фамилию.

Суффикс «-ов» (в женском роде «-ова») — стандартный русский патронимический показатель, указывающий на принадлежность: Костаракова — дочь или жена Костарака. Фамилия не имеет дворянского окончания «-ский» и не относится к семинарским, так что её носители — скорее всего, крестьяне или мещане.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским областям, где говор允许л «аканье» и где слово «костыра» было в ходу. Встречается она в основном в Волгоградской и Ростовской областях, а также у казаков. В дореволюционных переписях Костараковы фиксировались как крестьяне-однодворцы, что подтверждает недворянское происхождение.

Интересно, что фамилия могла измениться под влиянием диалектного произношения: первоначальное «Костыраков» со временем превратилось в «Костараков» из-за аканья. Если это так, то прозвище Костыра восходит к «костыль» — человек, хромающий или опирающийся на палку. В любом случае, корень один — физический или поведенческий недостаток, который закрепился в родовом имени.