Фамилия Костарова — женская форма, мужская выглядит как Костаров. В её основе лежит слово «костёр», но не в современном значении «огонь», а в старом, диалектном: так в некоторых русских говорах называли большую кучу, груду, ворох, а также шалаш или временное жильё из жердей, покрытое соломой. Человек по прозвищу Костарь — это либо тот, кто жил в таком шалаше (пастух, сторож), либо, что вероятнее, плотник или строитель, который умел складывать такие конструкции. Есть и другая версия: в южнорусских говорах «костарём» могли называть скупого, скопидома — того, кто сгребает добро в кучу, то есть копит. Обе трактовки сходятся на образе накопления, собирания, складывания.

Модель образования проста: суффикс -ов- указывает на принадлежность — Костаров буквально означает «сын Костаря». Фамилия недвусмысленно русская, хотя корень встречается и в болгарском, и в сербском языках (там «костар» — это косарь, человек с косой). Но для русского уха и русской ономастики первично именно «костёр» как куча или шалаш. Географически фамилия редкая: по данным открытых источников, Костаровы встречаются в основном на юге России — в Волгоградской, Ростовской областях, а также в Краснодарском крае. Это косвенно подтверждает южнорусскую диалектную природу прозвища.

Интересная деталь: фамилия Костаров избежала путаницы с «костёр» в значении «огонь» — в русском языке для этого есть отдельная фамилия Костров, гораздо более распространённая. Костаров же сохранила архаичное, почти забытое значение. Если ваш предок был Костарь, он, скорее всего, не разжигал костры, а строил шалаши или слыл человеком запасливым.