Фамилия Косторов ведет свое начало от личного имени предка. Фамилия Косторов восходит к крестильному имени Константин. В основе данной фамилии лежит одна из его производных форм – личное имя Костор. Само имя Константин имеет греческое происхождение и переводится на русский язык как «стойкий, постоянный». Одним из святых покровителей человека с таким именем считается проповедник, мученик Константин Синадский. Скорее всего, основатель рода Костровых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, которого звали Косторов, со временем получил фамилию Косторов. Безусловно, фамилия Косторов представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Косторов можно лишь на основании серьезных генеалогических исследований.