Фамилия Козелков образована от прозвища Козелок. Оно ведет свое начало от нарицательного «козелки» - «небольшие козлы». Слово «козлы» имеет два основных значения: «сиденье для кучера» и «подставка для бревен у пильщиков». Исходя из этого, можно предположить, что основатель рода Козелковых был либо извозчиком, либо пильщиком. Согласно другой гипотезе, Козелок – это нецерковное внутрисемейное имя. Поэтому, давая младенцу такое имя, как Козел, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель животного мира. Выражение «Козел отпущения» стало обозначать «Христос, нагруженный грехами мира». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Козелок, со временем получил фамилию Козелков.