Фамилия Козусёнок — редкий пример восточнославянской модели, где суффикс -ёнок работает не как уменьшительно-ласкательный, а как указатель на младшего члена семьи или ученика. В белорусской и украинской традиции этот суффикс часто присоединяли к прозвищу отца: Козусёнок буквально значит «сын Козуса» или «маленький Козус». В русских фамилиях такая форма почти не встречается — там господствуют -ов и -ин, поэтому Козусёнок выдаёт западное происхождение, скорее всего с территории современной Беларуси или западных областей Украины.

Основа Козус- восходит к прозвищу Козус. В ономастике это слово связывают с диалектным «козус» — так в некоторых говорах называли упрямого, капризного человека, буквально «козлиный». Есть и вторая версия: от тюркского «коз» (глаз) с добавлением уменьшительного суффикса — тогда прозвище могло означать «глазастый», «зоркий». Однако первая версия правдоподобнее: в славянской среде прозвища от названий животных давали за характер, а не за внешность. Козёл в народной культуре — символ упрямства и бодливости, и Козус — его уменьшительная форма.

Фамилия не попала в крупные дворянские родословные и не фиксируется в боярских списках. Её носители, скорее всего, были крестьянами или ремесленниками, жившими на западе Российской империи. В современных базах данных Козусёнок встречается единично, в основном в Беларуси и среди выходцев оттуда. Если ваши предки носили эту фамилию, ищите их в метрических книгах Могилёвской, Витебской или Гродненской губерний — именно там сохранились записи о людях с прозвищными фамилиями на -ёнок.