Фамилия Красавенкова — женская форма фамилии Красавенков. Её основа — прозвище или имя Красава, Красавенко. В русской ономастике слова с корнем крас- указывали на красоту (древнерусское «краса» — внешняя привлекательность). Однако прозвища с этим корнем часто имели ироничный оттенок: Красавой в северных и центральных губерниях могли назвать человека, который слишком заботился о своей внешности, или, наоборот, некрасивого — по принципу «от противного». Реже Красавой называли ребёнка как ласковое домашнее имя.

Фамилия образована по типичной для русских фамилий модели: прозвище на -а (Красава) плюс патронимический суффикс -енк(ов). Суффикс -енко характерен для украинской и южнорусской традиции (как у фамилий Красавченко, Красавенко). Но окончание -ов указывает на то, что фамилия прошла русификацию: в Центральной России и Поволжье украинский суффикс -енко часто заменяли на -енков, чтобы фамилия звучала по-великорусски. Таким образом, Красавенковы — это потомки человека по прозвищу Красава, переселившиеся или записанные в русских регионах.

Географически фамилия Красавенкова встречается в основном в Курской, Белгородской и Воронежской областях — на стыке русских и украинских земель, где такая модель образования фамилий была обычной. Встречаются и варианты написания: Красавенков (мужская форма) и Красавенкова (женская). Редкий вариант с двойным суффиксом — Красавенковов — ошибочен и в документах почти не фиксируется.

В отличие от более распространённых Красавиных или Красавцевых, фамилия Красавенкова сохранила южнорусский след в суффиксе. Это говорит о том, что предки носителей фамилии, скорее всего, были выходцами из казачьих или крестьянских семей Слобожанщины, где прозвища на -а и фамилии на -енко были нормой.