Фамилия Красенко образована по одной из самых распространённых в украинской и южнорусской ономастике моделей: основа + суффикс -енко. Этот суффикс, изначально означавший «сын» или «потомок», указывает на то, что родоначальника звали Краса или Крас. То есть Красенко — буквально «сын Красы» или «сын Краса».

В основе фамилии лежит прозвище Краса, которое могло появиться по двум разным причинам. Первая и самая прямая — внешность. В вятских и других северорусских говорах «красой» называли румяного, красивого человека. Но слово «краса» в старом русском языке имело и более широкий смысл: оно обозначало не только красоту, но и украшение, наряд. Поэтому прозвище могло относиться к щеголю или человеку, который любил наряжаться.

Вторая версия связывает прозвище Краса с глаголом «красить» и профессией красильщика. В этом случае Краса — сокращение от «красильщик» или «красильня» (мастерская по окраске тканей). В ремесленной среде такие сокращённые прозвища были обычным делом: человека называли не по полному названию профессии, а по ключевому слову. Позже это прозвище закрепилось как наследственное имя, вытеснив крестильное.

Стоит обратить внимание на суффикс -енко. Он типичен для фамилий, сформировавшихся на территории современной Украины и южных областей России (Курская, Воронежская, Белгородская губернии). В отличие от великорусских фамилий на -ов/-ев, которые чаще встречаются севернее, фамилии на -енко в массе возникали в XVI–XVII веках в среде казачества и крестьянства. Таким образом, Красенко — фамилия, скорее всего, украинского или южнорусского происхождения, причём не дворянская, а крестьянская или мещанская.

Интересно, что в русских говорах слово «краса» могло означать и «радость», «утешение», так что прозвище могло быть дано и за характер — весёлому, приятному в общении человеку. Но основная версия, которую поддерживает большинство ономастов, — указание на внешность или профессию, причём первое вероятнее: прозвища по внешним признакам встречаются чаще, чем профессиональные сокращения такого типа.