Фамилия Крашенкова — женская форма фамилии Крашенков, и её происхождение напрямую связано с прозвищем или ремеслом. В основе лежит глагол «красить» или существительное «крашенина» — так в старину называли домотканый холст, окрашенный в один цвет. Человек, который занимался окрашиванием тканей, мог получить прозвище Крашеный или Крашеник. От него и пошла фамилия, образованная по самой распространённой в русском языке модели: основа на -ен- плюс суффикс принадлежности -ов. Крашенков — буквально «сын Крашеного» или «из семьи Крашеных».

Интересно, что в отличие от фамилий от профессий вроде Красильников (где суффикс -ник указывает на постоянное занятие), форма Крашенков могла означать не столько ремесло, сколько личную особенность — например, человека с яркой, «крашеной» внешностью или того, кто носил одежду из крашенины. В словаре Б. Унбегауна отмечено, что фамилии на -енков чаще встречаются в южнорусских и украинских говорах, где форма «Крашеный» могла быть и прозвищем, и именованием по отцу.

Географически фамилия Крашенков (и её женская форма) бытует в центральных областях России, особенно в Тульской, Рязанской и Калужской губерниях — в тех местах, где было развито домашнее ткачество и кустарное крашение. В XIX веке носители фамилии числились чаще среди крестьян и мещан, реже — среди купцов, занимавшихся текстилем.

Спорных версий у этой фамилии почти нет: корень прозрачен, а суффикс типичен. Единственное, что может сбить с толку — путаница с фамилией Крашенинников, образованной от того же корня, но с другим суффиксом. Крашенниковы — это потомки людей, носивших прозвище Крашенинник (тот, кто именно красит), а Крашенковы — от более краткой формы, что делает фамилию более древней по модели.