Фамилия Крипаковы образована от прозвища Крипак. Чаще всего в основе лежит украинское слово «кріпак» — так называли крестьянина, прикреплённого к земле и лично зависимого от помещика. Прозвище прямо указывало на социальное положение человека, и в таком случае его могли дать либо самому крепостному, либо тому, кто владел крепостными.

Однако у слова «крипак» есть и второе значение, известное на юге России и Украине: так называли сорт крепкого табака. Поэтому прозвище Крипак мог получить заядлый курильщик, торговец табаком или тот, кто его выращивал. Эта версия менее очевидна, но вполне правдоподобна для регионов, где табаководство было распространено.

Фамилия образована по типичной восточнославянской модели: к основе Крипак- добавили суффикс принадлежности -ов, и получилось Крипаков — то есть «сын Крипака» или «из семьи Крипака». Суффикс -ов самый распространённый в русских фамилиях, поэтому по форме Крипаковы — обычная «патронимическая» фамилия, каких тысячи.

Интересно, что исходное слово «кріпак» в украинском языке сохранило более узкое социальное значение, тогда как в русских говорах оно могло смешиваться с диалектным «крипак» (от «крипкий» — крепкий, прочный). Не исключено, что в некоторых случаях прозвище давали физически сильному, «крепкому» человеку — это третья, более редкая версия происхождения.

Точное время и место возникновения фамилии Крипаковы установить сложно: процесс закрепления фамилий на Руси длился несколько столетий и завершился в основном к XIX веку. Но по языковым признакам — украинская основа и русский суффикс — можно предположить, что фамилия сложилась на пограничных территориях, где смешивались русское и украинское население (современные Курская, Белгородская, Воронежская области, а также Слобожанщина).