Фамилия Кроливецкие — вариант фамилии Кроливецкий (или Кролевецкий), которая относится к группе «географических» прозвищ. Её давали человеку, который перебрался на новое место, а в качестве родового имени закрепилось название его родины. В основе фамилии лежит топоним Кролевец — город на севере Украины (сейчас Сумская область). Основан он был, по разным данным, в 1601 или 1608 году (эти сведения встречаются в «Черниговских епархиальных известиях» за 1868 год и «Черниговских губернских ведомостях» за 1895 год). С 1654 года Кролевец вошёл в состав Российской империи, а в конце XIX века стал уездным городом Черниговской губернии.

Название города, скорее всего, восходит к польскому krolewiec — «королевич». Историки предполагают, что город назвали в честь польского короля Сигизмунда III, чьи войска захватили эти земли. Соответственно, предок рода Кроливецких мог быть выходцем из Кролевца или его окрестностей.

Написание «Кроливецкие» с буквой «и» в корне — результат обычного для русского языка фонетического процесса: безударный звук, который в исходном слове звучал как [е], на письме стали передавать как «и». Такое чередование встречается во многих фамилиях, образованных от географических названий. Точное время появления фамилии установить сложно: фамилии у крестьян и мещан закреплялись постепенно, на протяжении XVII–XIX веков. Однако ясно, что Кроливецкие — не случайное прозвище, а фамилия, которая связывает род с конкретным местом на карте Восточной Европы.