Фамилия Куниловская — типично польская или западнорусская (белорусская, украинская) дворянская фамилия, образованная по модели «название места + суффикс -ск-». В русской традиции фамилии на -ский (-ская) долгое время носили преимущественно шляхта и духовенство, но со временем распространились и среди крестьян, особенно в западных губерниях.

Основа фамилии — топоним Кунилово или Кунилов. Таких названий в Польше, Беларуси и на западе Украины несколько: например, деревни Кунилов (Kunilów) в Подкарпатском воеводстве или Кунилово в бывшем Минском воеводстве. Корень, скорее всего, от прозвища или имени Кунила — уменьшительной формы от Константин (через усечение и народную переделку) либо от древнего славянского имени Куна (сравните с «куница»). Куница в славянской символике — зверёк, но и денежная единица в древности, так что прозвище Кунила мог получить либо мехоторговец, либо человек, плативший дань куницами.

Важная деталь: суффикс -овск-/-евск- в данной форме указывает на принадлежность к конкретному владельческому селу. Первым носителем фамилии Куниловский был, вероятно, мелкий шляхтич, владевший усадьбой Кунилово, или его потомки, взявшие фамилию при получении герба. В Речи Посполитой такие фамилии фиксировались в гербовниках, но конкретных сведений о гербе Куниловских в открытых источниках нет — фамилия редкая и негербовая в общеизвестных списках.

Женская форма Куниловская закрепилась в русском языке по правилу согласования (дочь или жена Куниловского). Встречаемость фамилии сегодня крайне низкая: по данным открытых баз, носители сосредоточены в основном в западных областях России (Псковская, Смоленская), а также в Беларуси и на Украине. Это подтверждает западнорусское происхождение: фамилия не ушла далеко от места возникновения.