Фамилия Кузенков образована от имени Кузя — сокращённой, домашней формы мужского личного имени Косма, которое на русской почве закрепилось в виде Кузьма. Имя Косма греческого происхождения, означает «украшение, порядок». В народной среде Кузьма было одним из распространённых имён, поэтому и число производных фамилий от него велико: Кузьмин, Кузнецов, Кузенков.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русских фамилий: к основе Кузен- (форма с суффиксом -ен-, который часто появлялся в уменьшительных вариантах вроде Кузеня) добавили патронимический суффикс -ов. Суффикс -ен- в данном случае — не редкость, но он отличает Кузенкова от более распространённого Кузьмина: он указывает на иной вариант народного произношения или местный говор, где имя Кузьма могло звучать как Кузя, а ласкательная форма — Кузеня.

Таким образом, Кузенков — буквально «потомок Кузени», то есть человека, которого в быту звали Кузя или Кузеня. Сословная принадлежность у этой фамилии не закреплена: её могли носить и крестьяне, и посадские люди, и служилые. Географически фамилия встречается в центральных и южных областях России, но без резкой привязки к одному региону — она рассеяна там, где было популярно имя Кузьма.

В написании фамилии возможна вариативность: в старых документах встречается и Кузенков, и Кузеньков (с мягким знаком), но современная норма закрепила твёрдый вариант. Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Кузенков стоит в одном ряду с Кузнецовым, Кузьминым и Кузькиным, но его отличает именно суффикс -ен-, который делает фамилию менее очевидной для этимологического разбора на слух.