Фамилия Ланцковы образована по распространённой восточнославянской модели с помощью суффикса -ов, который указывает на принадлежность («чей?»). Основа фамилии — Ланцко, а это, скорее всего, уменьшительная форма от личного имени или прозвища. В отличие от фамилий вроде Иваненко, где суффикс -енко прямо означает «сын такого-то» и характерен для украинской традиции, суффикс -ов типичен для русской и белорусской ономастики. Поэтому фамилию Ланцковы корректнее считать памятником не украинской, а шире — славянской культуры, с преимущественно русским ареалом бытования.

Самая вероятная версия происхождения основы — от имени Ланц. Это могла быть народная форма крестильного имени Лонгин (от латинского longus — «длинный») или, реже, от имени Сильвестр. В бытовой речи такие имена часто укорачивали и добавляли ласкательный суффикс -ц(о), получая Ланцо, а затем и Ланцко. Соответственно, Ланцков буквально означало «сын или потомок Ланцка», то есть человека, которого в семье или общине звали уменьшительно от Лонгина.

Менее вероятная, но возможная версия связывает фамилию с немецкой основой. Слово Lanze (ланце) означает «копьё», а в польском языке lanca — «пика». В таком случае Ланцком могли прозвать воина-копейщика, пикинёра или мастера, делавшего копья. Однако для русских земель эта версия менее правдоподобна, потому что прозвища от названий оружия чаще давали в прямом виде (Копьёв, Пикин), без уменьшительного суффинкса -к-.

Как и в случае с любой старой фамилией, окончательно говорить о точном месте и времени её возникновения можно лишь на основании серьёзных генеалергических исследований. Передаваясь из поколения в поколение, фамилия Ланцковы по сей день хранит память о происхождении своего первого носителя — будь то человек по имени Ланцко или прозвище, данное за характерный внешний вид или род занятий.