Фамилия Лапченков — типичный пример того, как народная речь сокращала и «обкатывала» длинные церковные имена до домашних, а потом и фамильных прозвищ. Основа здесь — Лапка, уменьшительная форма от редких сегодня, но распространённых в старину имён Евлампий и Харлампий. Оба греческого происхождения, и оба с «просветлённой» семантикой: Евлампий значит «благосветный», а Харлампий — «светящийся радостью». В быту такие громоздкие имена сокращали до первого слога или до ласкательного звучания — так и появилось Лапка.

Словообразовательная модель проста: к основе Лапк- добавили суффикс -енк-, который в русских фамилиях указывает на принадлежность («чей?»), а затем патронимический суффикс -ов. Получается «сын Лапки» или «из рода Лапки». Такая модель характерна для центральных и южнорусских регионов, где фамилии на -енков встречаются особенно часто — в отличие от северных -ов/-ев или западных -ич.

Существует и другая версия, по которой Лапка — это дохристианское прозвище, ласковое обращение к милому человеку, однокоренное со словами «лапа», «лапушка», «лапонька». Однако она менее правдоподобна: в ономастике хорошо прослеживается, как канонические имена «переплавлялись» в народные формы, а случаи прямого перехода бытовых ласкательных прозвищ в фамилии без посредничества имени встречаются реже. К тому же отвлечённое «лапушка» почти не дало фамилий, тогда как формы от Евлампия и Харлампия — Лапка, Лапкин, Лапченко — фиксируются в документах XVII–XVIII веков.

Таким образом, носители фамилии Лапченков в большинстве своём происходят от человека, которого в семье или в общине звали Лапкой, а за его спиной стояло имя с греческой «светлой» символикой. Никакой связи с животными или с «лапами» здесь нет — это чисто звуковое совпадение, которое, впрочем, и породило вторую, народную версию толкования.