Фамилия Лапченкова — это женская форма фамилии Лапченков, которая относится к распространённому типу русских фамилий, образованных от имени или прозвища. В основе фамилии лежит имя Лапка, которое, скорее всего, является уменьшительной формой канонических греческих имён Евлампий и Харлампий. Евлампий переводится как «благосветный», а Харлампий — «светящийся радостью». В старину эти имена были нередки, особенно в простых сословиях, где их сокращали до обиходных вариантов, таких как Лапа, Лапка, Лапоня.

Менее правдоподобная, но тоже возможная версия связывает основу с дохристианским прозвищем Лапка — ласковым обращением к милому, любимому человеку. Здесь корень тот же, что в словах «лапа», «лапушка», «лапонька». Такие прозвища давали не столько за внешность, сколько за душевное тепло или мягкий характер.

Сама фамилия образовалась по стандартной русской модели: к основе Лапченк- (где -енк- — уменьшительный суффикс, характерный для украинской и южнорусской традиции) добавили типичный фамильный суффикс -ов. Получился Лапченков, а его женская форма — Лапченкова. Суффикс -енк- указывает на то, что предок носителя фамилии мог быть выходцем с территории современной Украины или юга России: в этих регионах фамилии на -енко и -енков особенно распространены.

Со временем, если род переезжал в центральную или северную Россию, фамилия русифицировалась — в данном случае это выразилось в закреплении окончания -ов, которое стало маркером принадлежности к государственной системе учёта. Таким образом, Лапченковы — это потомки человека по имени Лапка, которого так звали либо по церковному имени (Евлампий или Харлампий), либо по домашнему ласковому прозвищу.