Фамилия Лаченкова, как и многие русские фамилии, хранит в себе память о прозвище или имени дальнего предка. У этой фамилии есть две основные версии происхождения, и обе по-своему интересны.

Первая и наиболее вероятная версия связывает фамилию с тюркским корнем. В основе могло лежать именование Лачин, которое восходит к тюркскому слову «lacin» (или «lasin») — «сокол». У татар и других тюркских народов сокол — не просто хищная птица, но и символ смелого, бойкого и пригожего человека. Поэтому прозвище Лачин могло указывать либо на характер и внешность предка, либо на его профессию: он мог заниматься соколиной охотой или держать ловчих птиц. Не исключено, что Лачин было и личным именем — в старину у многих народов были распространены имена, образованные от названий животных и птиц.

Вторая версия отталкивается от прозвища Лача, которое бытовало в русских говорах. В пермских, сибирских и псковских диалектах «лача» означала «лад, образец, способ». Отсюда выражение «на одну лачу» — то есть одинаково, по одному образцу. В таком случае прозвище Лача мог получить человек, живший по заведённому порядку, следовавший традициям. Кроме того, в камчатских говорах «лачей» называли место ловли или добычи, так что Лачей могли прозвать и заядлого рыбака.

Фамилия образована с помощью типичного русского суффикса -ов, который указывает на принадлежность: Лаченков — сын Лачена (или Лачи). Форма Лаченкова — женский вариант той же фамилии.

Фамилия встречается в исторических документах. Например, в Книге памяти Амурской области записан Лаченков Александр Николаевич, 1903 года рождения, уроженец Ивановской области. А в Книге памяти Рязанской области есть сведения о Лаченковой Софье Власовне, 1895 года рождения, из деревни Голево. Эти записи показывают, что фамилия была распространена в центральных и восточных регионах России, а её носители принадлежали к разным сословиям.