Фамилия Лапиков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Лапиков послужило церковное имя Евлампий. Фамилия Лапиков восходит к имени Лапик, уменьшительной формы нередких в старину имен Евлампий и Харлампий. Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Лапиков образована от прозвища Лапик из нарицательного «лапа» — так могли называть человека с небольшими, но сильными руками. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Лапик, со временем получил фамилию Лапиков. О точном месте и времени возникновения фамилии Лапиков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Лапиков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.