Фамилия Лапикова восходит к имени Лапик, уменьшительной формы нередких в старину имен Евлампий и Харлампий. Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Лапикова образована от прозвища Лапик из нарицательного «лапа» — так могли называть человека с небольшими, но сильными руками. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Лапик, со временем получил фамилию Лапикова.