Фамилия Ласков образована от прозвища Ласк. Самая прямая версия связывает его с польским словом łask — «палка, трость». Такое прозвище могли дать высокому и худому человеку, который напоминал трость, либо тому, кто действительно ходил с опорой на палку. Это объяснение простое и конкретное, и для фамилии, распространённой в западнорусских и белорусских землях, оно выглядит правдоподобнее прочих.

Есть и другая версия — от польского łaska, что значит «милость, любезность» или «зверёк ласка». В этом случае прозвище Ласк мог получить любезный и обходительный человек. Не исключено также, что Ласком называли ребёнка в качестве мирского имени-оберега, по названию зверька. Однако вторая версия сталкивается с трудностью: если бы фамилия происходила от «любезности», ожидалась бы форма Ласкин или Ласковский, а не Ласков. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «чей?» — Ласков, то есть сын или потомок Ласка.

Фамилия Ласков встречается в основном в западных областях России, на границе с Беларусью и Польшей, что подтверждает польское происхождение основы. В центральных и северных регионах она редка. Примечательно, что однокоренных фамилий, образованных от того же корня, но с разными суффиксами, почти нет: Ласков стоит особняком, что говорит о достаточно узком локальном бытовании прозвища.

В итоге, скорее всего, первый носитель фамилии был либо высоким и худощавым человеком, либо хромым, ходившим с тростью. Другие значения — «ласковый» или «ласка-зверёк» — менее надёжны, хотя и возможны как вторичные варианты объяснения.