Фамилия Лавицкий образована от прозвища Лавица. В основе лежит украинское слово «лавица» — лавочка, скамейка. Прозвище могло закрепиться за плотником, который делал лавки, либо за человеком малоподвижным, «сиднем». Суффикс -цкий указывает на западно-украинское происхождение: такие фамилии чаще всего встречались в Галиции, на Волыни и в Подолии. По той же модели возникли фамилии Лавицкий, Лавский или Лавцевич — все они отталкиваются от общего корня со значением «скамья».

Слово «лавица» в украинских говорах означало не просто скамейку, а нередко широкую лавку вдоль стены в хате — место, где сидели и спали. Если прозвище дали не по ремеслу, а по характеру, то «Лавицей» могли назвать домоседа или человека, который любил подолгу сидеть на лавке. В старых переписях встречаются и прямые названия-прозвища: Лавка, Лавочник, Лавица — и все они позже превратились в фамилии с разными суффиксами.

Известный носитель — Андрей Лавицкий, польский иезуит. Он приехал в Россию в свите Лжедмитрия I и после смерти самозванца вернулся в Варшаву. Во время пребывания в Москве написал несколько сочинений, в том числе подробное описание въезда и коронования самозванца. Эта фигура показывает, что фамилия Лавицкий бытовала в польской шляхетской среде, хотя по происхождению остаётся украинской.

Прозвище Лавица со временем полностью заменило исходное имя и в быту, и в документах, закрепившись как наследственная фамилия.