Фамилия Лавицкая образована от прозвища Лавица. В основе лежит украинское слово «лавица» — лавочка, скамейка. Такое прозвище мог получить либо плотник, делавший лавки, либо человек, которого в шутку называли «скамейкой» — например, из-за медлительности или грузности.

Суффикс -цкий (в женском роде -цкая) указывает на западно-украинское происхождение фамилии. Такая модель типична для Волыни, Подолья и Галичины, где фамилии на -цкий нередко возникали из прозвищ, а не из названий поместий, как у польской шляхты.

Прозвище Лавица со временем закрепилось как наследственное имя и стало передаваться детям, полностью вытеснив прежнее личное имя в быту и документах. В современном написании фамилия встречается в вариантах Лавицкий (мужской род) и Лавицкая (женский род), что соответствует общей модели склонения для фамилий на -ский/-цкий.

Редкость фамилии объясняется тем, что прозвище Лавица не было широко распространено — в отличие от более частых «ремесленных» прозвищ вроде Коваль или Швець. По этой же причине у фамилии нет однозначных «двойников» среди распространённых русских фамилий: она осталась локальной, западно-украинской.