Фамилия Лавникова хранит память о предке, чья жизнь была связана с судом, но не в роли судьи или обвинителя. Основа фамилии — прозвище Лавник, которое происходит от слова «лавник». В средневековой Польше так называли членов городских и сельских судов. Лавники не были профессиональными юристами: за участие в заседании они получали один грош, но при этом не освобождались от барщины и других повинностей. В XIX веке это слово закрепилось за заседателями гминных (тминных) судов.

Из польского языка термин перешел в белорусские земли, а оттуда — в Россию. Поэтому географически фамилия Лавникова чаще встречается в западных регионах, где влияние польской административной культуры было ощутимее. Женская форма на -а указывает, что перед нами вариант от фамилии мужа или отца — Лавников. Мужской вариант образован по стандартной модели: к основе Лавник добавили типичный русский суффикс принадлежности -ов. Так прозвище, указывавшее на род занятий, превратилось в наследственное имя.

Словообразовательная модель проста и прозрачна: суффикс -ник (носитель функции) → прозвище → фамилия. Никаких редких или спорных элементов в разборе нет. Единственный нюанс — фамилия не крестьянская и не дворянская, а скорее мещанская или посадская, что логично для человека, выполнявшего общественную должность в городе или местечке.