Фамилия Лавриненков — отчество третьего порядка. Она выстраивает цепочку родства: Лавриненков — сын Лавриненко, внук Лаврина, правнук Лаври. В основе лежит имя Лавря, уменьшительная форма от христианского имени Лаврентий. Само имя Лаврентий восходит к латинской основе laurus — «лавровое дерево, лавровый венок». По одной версии, оно переводится как «житель города Лаврента», по другой — как «венчающий лаврами».

Модель на -енков характерна для южнорусских и украинских земель. Если фамилии на -енко (Лавриненко) означали прямого сына (сын Лаврина), то на -енков — уже внука или правнука, то есть закрепляли прозвище за следующим поколением. Такая трёхступенчатая конструкция (Лавря → Лавриненко → Лавриненков) встречается реже, чем двучленная, и говорит о том, что фамилия сложилась не в одночасье, а постепенно, в среде, где ценили точное указание на родство.

С точки зрения географии, фамилия Лавриненков тяготеет к югу России, к областям, граничившим с Украиной: Курская, Белгородская, Ростовская области. Там формы на -енко и -енков были естественным способом образования фамилий. В северных регионах та же основа дала бы Лавринов или Лаврентьев.

Однокоренные фамилии — Лавриненко, Лаврин, Лаврентьев, Лавров — все они сходятся к одному корню, но различаются по времени возникновения и социальному контексту. Лавриненков — самая «поздняя» из них, она фиксирует уже не просто прозвище, а устоявшуюся семейную кличку, переданную через поколение.