Фамилия Лавриненков образована от имени собственного и относится к распространенному типу славянских фамилий. Основой фамилии Лавриненков послужило церковное имя Лаврентий. Фамилия Лавриненков — это отчество третьего порядка: Лавриненков — сын Лавриненко — внук Лаврина, правнук Лаври. Лавря — это производная форма христианского имени Лаврентий, которое восходит к латинской основе lauris - «лавровое дерево, лавровый венок» и переводится как «житель города Лаврента», по другой версии – «венчающий лаврами». О точном месте и времени возникновения фамилии Лавриненков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Лавриненков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.