Фамилия Лавровцев образована от прозвища или нецерковного имени Лаврец — уменьшительной формы от Лавр. В основе лежит мужское имя Лавр, которое восходит к латинскому laurus — «лавр», «лавровое дерево», символ победы и славы. В святцах имя известно по святому мученику Лавру, память которого отмечается вместе с братом Флором. Однако напрямую к церковному имени фамилия могла и не восходить: Лавром в быту могли прозвать того, кто жил в лавровой роще, выращивал лавр или торговал им, но для средней полосы России это маловероятно. Чаще всего Лавром называли родившегося в день святого Лавра или просто в честь популярного в народе имени.

Суффикс -цев указывает на патронимическую модель, характерную для русского Севера и некоторых регионов Поволжья. Если в центральной России преобладали фамилии на -ов/-ев, то на Севере, в Архангельской, Вологодской, Вятской губерниях, активно использовался суффикс -цев, пришедший из притяжательных прилагательных с окончанием -цов/-цев. Лавровцев буквально означает «сын Лавреца» или «потомок Лавреца». Форма Лаврец — это уменьшительное от Лавр, такое же, как Иванец от Иван, Петрец от Пётр. Таким образом, родоначальника Лавровцевых звали Лаврец, и это имя или прозвище закрепилось за его потомками.

С точки зрения социального состава, фамилия Лавровцев не относится к дворянским или книжным. Она бытовала в крестьянской и мещанской среде, особенно на Русском Севере и в Приуралье. В документах XIX века носители фамилии встречаются в Вятской и Пермской губерниях, а также среди старообрядческих общин, где часто сохранялись архаичные словообразовательные модели. В отличие от фамилии Лавров, которая может быть как семинарской (от лавр как символа), так и «церковной», Лавровцев однозначно указывает на народное, бытовое происхождение — через уменьшительное имя.

В написании фамилии возможны варианты: Лавровцев и реже Лавровцов, что связано с диалектным произношением (оканье или аканье). В современных справочниках закрепился первый вариант. Фамилия редкая, не входит в сотни самых распространённых, но именно это делает её ценной для генеалогического поиска: по ней можно относительно точно определить регион выхода предков и их социальную среду.