Фамилия Лаврова — одна из самых распространённых русских фамилий, образованных от крестильного имени. В основе лежит мужское имя Лавр (от латинского laurus — «лавровое дерево, лавровый венок») или его полная форма — Лаврентий. В переносном смысле имя означает «победа, торжество», а по другой версии — «венчающий лаврами». В христианской традиции лавр — символ бессмертия и вечной жизни, а также мученичества, поэтому имя было популярно на Руси.

Суффикс -ов указывает на принадлежность: Лаврова — буквально «дочь (или жена) Лавра». Так образовывали фамилии от имени отца: если главу семьи звали Лавр, его детей и жену записывали как Лавровы. Это типичная патронимическая модель, которая закрепилась в качестве фамилии в XV–XVII веках.

Небесным покровителем имени считается священномученик Лаврентий Римский, архимандрит, испанец по происхождению. В народной среде имя Лавр и Лаврентий часто путали, поэтому фамилии могли возникать от обеих форм. Интересно, что в некоторых говорах имя Лавр воспринималось как краткое от Лаврентий, но в ономастике принято считать обе основы самостоятельными.

В истории России известно несколько дворянских родов Лавровых. Древнейший из них восходит к началу XV века и происходит от польского выходца Григория Ивановича Лаврова. Этот род внесён в VI часть родословной книги Калужской, Орловской и Тульской губерний. Три рода Лавровых восходят к XVI веку, остальные пятнадцать имеют более позднее происхождение. В документах начала XX века встречаются, например, Лавров Борис Павлович (1917 года рождения, Горьковская область, деревня Люнда-Чихтино) и Лавров Вадим Михайлович (1898 года рождения, Уфимская губерния, город Златоуст). Эти записи показывают, что фамилия была распространена по всей центральной России и Поволжью.

Отдельного внимания заслуживает редкое написание с одним «в» — «Ларова» или «Лорова», но основная масса носителей носит именно двойное «в», что указывает на происхождение от полного имени Лавр, а не от уменьшительных форм вроде Ларя.