Фамилия Легунцова — женская форма фамилии Легунцов, а та, в свою очередь, образована от мужского прозвища или имени Легунец. Основа здесь — «лег-», и это сразу отсекает большинство популярных, но ложных догадок: фамилия не связана со словом «легкий» (весом) или с глаголом «лежать».

Ключ к разгадке — в суффиксе «-ун-». В русских прозвищах этот суффикс (как в словах «говорун», «драчун», «бегун») указывает на человека, склонного к какому-то действию или обладающего ярким признаком. Легунец — это тот, кто «легает». Глагол «легать» в диалектах означал «лягаться», «брыкаться». Прозвище Легунец могли дать беспокойному, норовистому человеку — либо тому, кто имел привычку пинаться в драке, либо, в переносном смысле, упрямцу, который «брыкался» против чужой воли.

Менее вероятна, но возможна версия, связывающая фамилию с южнорусским или украинским словом «легкí» (лёгкие). В этом случае Легунцом могли прозвать человека с громким голосом или одышкой. Однако словообразовательная модель с суффиксом «-ун-» от основы «легк-» встречается реже, чем от глагольной основы «лег-» (ляг-).

Фамилия довольно редкая. Её география тяготеет к югу России и востоку Украины — регионам, где был распространён глагол «легать» в значении «лягаться». Сравните с однокоренными фамилиями Легачев, Легашов, Легунов — все они восходят к тому же корню и той же логике прозвища.

Так что предок современных Легунцовых был, скорее всего, человеком с характером — незлобным, но с норовом, за что и получил своё прозвище. В быту оно закрепилось сначала за детьми («чей ты? — Легунцов сын»), а затем и за всей семьёй.