Фамилия Лифоров происходит от прозвища Лифор, которое указывало на род занятий предка. В основе лежит польское слово lichwiarz — «ростовщик». Так могли назвать человека, который давал деньги в долг под проценты. На Руси это занятие было распространено, но отношение к нему в народе было сложным: с одной стороны, без ростовщиков не обходилась торговля, с другой — церковь осуждала лихоимство.

Прозвище Лифор — это усечённая форма от исходного слова. В русском языке подобные сокращения встречались часто: так, польское lichwiarz через устную речь превратилось в более короткое и удобное «Лифор». Та же основа дала фамилии Лихварь, Лихарь, Лифар — все они родственны Лифорову и несут тот же смысловой оттенок.

Фамилия образована по стандартной модели: к основе Лифор добавили русский патронимический суффикс -ов, который буквально означает «сын Лифора». То есть первоначально Лифоровы — это дети или потомки человека по прозвищу Лифор.

Стоит отметить, что фамилия редкая. Встречается она преимущественно в центральных и южных регионах России, куда в XVII–XVIII веках переселялись выходцы из Речи Посполитой. Возможно, предок Лифоровых был либо поляком, либо жителем западнорусских земель, где польское влияние было сильным.