Фамилия Липская — женская форма распространённой польской, украинской и белорусской фамилии Липский. Её основа — корень «лип-», который может указывать на разные вещи, и здесь есть сразу несколько версий, и все они имеют право на существование.

Самое прямое объяснение — связь с деревом липой. В старину прозвище Липский могли дать человеку, который жил возле липовой рощи или занимался обработкой липовой древесины. Липа — мягкое и податливое дерево, из него делали ложки, миски, игрушки, а также мочало и лыко для лаптей. Поэтому Липским могли назвать плотника, резчика по дереву или лапотного мастера.

Другая версия отсылает к белорусскому слову «ліпень» — июль. В некоторых регионах так называли ребёнка, родившегося в разгар лета, в июле. Эта версия менее распространённая, но вполне возможна для фамилий, образованных от названий месяцев.

Наконец, фамилия могла возникнуть от названия населённого пункта — сёл и деревень с корнем «Лип-» в Польше, Беларуси и Украине множество: Липск, Липки, Липовка. В таком случае фамилия Липский (и Липская) указывала на выходца из этих мест. Суффикс -ск- в польской и западнорусской традиции как раз и означал «из такого-то места» или «принадлежащий к этому месту».

Фамилия Липская закрепилась в женском роде по той же модели, что и большинство фамилий на -ский/-ская: мужчина носил фамилию Липский, его жена или дочь — Липская. В документах XIX — начала XX века эта форма часто указывала на семейное положение, а позже стала просто родовой фамилией для женщин.

Таким образом, предки носительниц фамилии Липская могли быть либо ремесленниками, работавшими с липой, либо выходцами из липовых мест, либо людьми, чьё прозвище связано с июлем. Какая из версий верна для конкретной семьи — можно уточнить только по архивным записям и географии предков.