Фамилия Лукинцов происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Лукинцов образована от прозвища Лукинец. Оно же, скорее всего, восходит к названию села Лукино, расположенного в Сандовском районе Тверской области. Впервые оно упоминается в новгородских писцовых книгах в 1545 года. Кроме того, населенные пункты с таким названием встречаются в Московской, Нижегородской, Смоленской и Вологодской областях. Сам топоним, возможно, происходит от слова «лука», то есть «излучина реки», «поемный луг, огибаемый рекой». Таким образом, вполне вероятно, что основатель рода Лукинцовых родился и жил в одном из этих мест. О точном месте и времени возникновения фамилии Лукинцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Лукинцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.