Фамилия Лупенцова — женская форма фамилии Лупенцов, и её разбор стоит начать с суффикса, который сразу выдает географию. Суффикс -ец в основе (Луп-енц-ов) характерен для южнорусских и украинских фамилий, особенно для территорий бывшей Слобожанщины и юга России. Такая модель образования указывает на то, что предка могли называть по месту жительства или по отцу с уменьшительно-пренебрежительным оттенком: «Лупенец» — это, скорее всего, «маленький Лупа» или «сын Лупы».

Корень «Луп-» в русских прозвищах многозначен. Самая прямая версия — от глагола «лупить»: бить, драть, сдирать кору, а также быстро бежать или жадно есть. Прозвище Лупа могли дать драчуну, расторопному работнику (например, кожевнику, который «лупил» шкуры) или человеку с «лупатыми» глазами — навыкате, от диалектного «лупатый». Второй, менее очевидный вариант — связь с именем Лука: в народной речи имя нередко сокращали до Лупа, а суффикс -енец добавлял значение «маленький Лука» или «Лукин сын».

Спор о происхождении решается в пользу прозвища, а не крестильного имени. Фамилии на -енцов относительно редки, и если бы основой было каноническое имя, чаще встречались бы формы Лукьянцев или Лукин — по продуктивным моделям. А вот «Лупенцов» плотнее привязан к бытовому прозвищу: в писцовых книгах XVI–XVII веков встречаются крестьяне и посадские с именем Лупа (например, Лупа Пантелеев, 1627 год, Курск). Это подтверждает, что корень был живым и обиходным.

Интересная деталь: фамилия почти не встречается в центральных и северных губерниях России. Основной ареал — Воронежская, Курская, Ростовская области и Краснодарский край. Это позволяет предположить, что предки Лупенцовых были либо однодворцами (служилыми людьми на южной границе), либо крестьянами, переселившимися в ходе заселения Черноземья и Кубани. Сословная принадлежность, скорее всего, была крестьянской или однодворческой — дворянских родов с такой фамилией в гербовниках не зафиксировано.

Таким образом, Лупенцова — фамилия, которая говорит о южнорусских корнях и о предке, получившем прозвище за характерную черту: драчливость, расторопность или внешность.