Основой фамилии Лупиков послужило церковное имя Луп. Фамилия Лупиков восходит к каноническому мужскому имени Луп (или Лупп), которое в переводе с латинского означает «волк». Таким образом, фамилия Лупиков представляет собой отчество второго порядка: Лупиков – сын Лупика, внук Лупа. Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Лупиков могла произойти от прозвища, образованных от нарицательных слов с корнем луп-. Следовательно, основатель рода Лупиковых мог быть буяном и забиякой или человеком с хорошим аппетитом. Также не исключена связь фамилии Лупиков с просторечным словом «лупастый», то есть «глазастый» или «часто моргающий глазами». Веселовского упоминается Лупа кн. Данило Васильевич Звенигородский, начало XVI в. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Липик, со временем получил фамилию Лупиков.