Фамилия Лупицкий образована от прозвища Лупа. По одной из версий, оно происходит от глагола «лупить», то есть «сдирать шкуру, брать непомерно много». В таком случае Лупой называли плута, мошенника, взяточника. Прозвище Лупа мог получить и буян, драчун, забияка (от «лупить» в значении «бить, сечь»). В диалектах глагол «лупить» означал «есть неумеренно, жадно». Поэтому Лупой могли прозвать обжору. Возможно также, что прозвище Лупа закреплялось либо за пучеглазым человеком, либо за тем, кто часто моргает (от «лупастый» - глазастый). Согласно другой версии, фамилия Лупицкий образована от канонического мужского личного имени Лyп (от латинского lupus — «волк»). В таком случае, можно предположить, что основатель рода Лупицких был выходцем из высшего сословия.