Фамилия Лупицкая — женская форма фамилии Лупицкий, и её разумнее всего рассматривать в паре. С первого взгляда бросается в глаза суффикс -ицк-, который в русских фамилиях встречается реже, чем привычные -ов/-ев или -ин. Эта модель указывает на географическое происхождение: такую фамилию обычно давали человеку, который переехал из села или местечка с названием Лупицы, Лупицк или Лупичи. Она характерна для западнорусских земель, особенно для территорий, которые исторически входили в Речь Посполитую — современные Беларусь, Украина и западные области России.

Основа фамилии — «Луп-» — ведёт к нескольким версиям. Самая прямая: прозвище или имя Лупа, которое в старину было не таким уж редким. В народной речи «лупить» означало бить, колотить, но также и «лупить глаза» — таращиться. Поэтому человек по прозвищу Лупа мог быть либо драчуном, либо тем, кто смотрит в упор, не мигая. Однако есть и более прозаичный вариант: в некоторых говорах «лупа» — это кожура, шелуха, что могло относиться к крестьянину, занимавшемуся обдиркой зерна или коры.

Если отбросить бытовые версии, стоит вспомнить, что в ономастике существует и редкая возможность связи с литовским корнем (например, lup- — «сдирать»), что объяснимо историческим соседством и смешением населения в Великом княжестве Литовском. Но для русской фамилии Лупицкая эта гипотеза второстепенна.

Социально фамилия Лупицкий/Лупицкая почти наверняка принадлежала не крепостным крестьянам, а мелкой шляхте или однодворцам. Суффикс -ский в сочетании с -иц- традиционно маркировал дворянские или шляхетские роды, особенно в польско-литовской традиции. В Российской империи такие фамилии часто носили выходцы из западнорусских губерний, которые сохраняли память о родовом гнезде. Таким образом, носительница фамилии Лупицкая с высокой вероятностью происходит из семьи, чьи предки владели или арендовали землю в небольшом поселении Лупицы — и след этого названия остался в фамилии на века.