Фамилия Лупцова — это женская форма фамилии Лупцов, и ее происхождение упирается в прозвище Луп, которое выглядит необычно и даже грубовато. В русской ономастике за ним стоит конкретное слово: «луп» означало нечто оторванное, содранное, а в переносном смысле так могли назвать человека с лупившейся кожей, с облезлой шерстью или просто неопрятного. Глагол «лупить» — бить, колотить — тоже мог стать основой: Лупом называли драчуна или задиру. В северных и сибирских говорах «луп» имело значение «кожура, шелуха», что добавляет версию прозвища по занятию: например, тот, кто снимал кору с деревьев или обдирал шкуры.

Суффикс -цов в фамилии Лупцов — это не стандартный -ов, а вариант, характерный для фамилий, образованных от прозвищ на -ец. В данном случае исходная форма — Луп, а притяжательное значение «чей?» передается через Лупцов, то есть «сын Лупа». Такая модель встречается реже, чем -ов, и часто указывает на древность прозвища: слово «луп» в русских говорах фиксируется с XVI века. Встречается и параллельная форма Лупов, но Лупцов — более редкий вариант, что делает фамилию географически привязанной к регионам, где сохранилась старая словообразовательная норма.

В документах XVII века, например в переписных книгах Вологды, упоминаются крестьяне с прозвищем Луп, а фамилия Лупцов могла возникнуть в среде черносошных крестьян Русского Севера или в среде служилых людей. В сословном отношении предки Лупцовых, скорее всего, были не дворянами, а крестьянами или посадскими — такие фамилии редко фиксировались в родословных книгах. В современной России фамилия Лупцова встречается нечасто, преимущественно в Архангельской и Вологодской областях, что подтверждает северное происхождение.