Фамилия Мачалкин образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Мачалкин образована от прозвища Мачалка, которое восходит к нарицательному «мочало» — лубяные волокна лип, которые употреблялись для изготовления рогож, циновки, лаптей, веревки и т.п. Это дает основание предположить, что прозвище Мачалка относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность человека. Чередование звуков о/а произошло под влиянием "акающих" говоров. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Мачалка, со временем получил фамилию Мачалкин. О точном месте и времени возникновения фамилии Мачалкин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Мачалкин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.