Фамилия Мачалов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Мачалов образована от прозвища Мочало. Оно происходит от нарицательного «мочало» — лубяные волокна лип, которые употреблялись для изготовления рогож, циновки, лаптей, веревки и т.п. Это дает основание предположить, что прозвище Мочало относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность человека. Чередование звуков о/а произошло под влиянием "акающих" говоров. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Мочало, со временем получил фамилию Мачалов. О точном месте и времени возникновения фамилии Мачалов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Мачалов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.